Cimnastikçi Atlas Robot :)
1 min readBoston Dynamics ‘in yeni videosu Atlas Robotun kaydettiği gelişmeyi gözler önüne serdi. Tüm bedenini (bacaklar, kollar, gövde) jimnastik rutini oluşturan bir dizi dinamik manevra yapmak için kullanır. Manevraları, geliştirme sürecini kolaylaştıran yeni teknikler kullanarak yarattı.
İlk olarak, bir optimizasyon algoritması her bir manevranın yüksek seviye tanımlarını dinamik olarak uygulanabilir referans hareketlerine dönüştürür. Atlas, hareketleri bir manevradan diğerine sorunsuz bir şekilde karışan bir model tahmin kontrolörü kullanarak izler. Bu yaklaşımı kullanarak, performansı % 80 civarında bir performans başarı oranı ile önceki Atlas rutinlerinden önemli ölçüde daha hızlı geliştirdi
Yüklenen videoda adeta bir jimnastikçiymiş gibi hareket eden Atlas robot, başlangıçta amuda kalkıp takla attıktan sonra, kendi etrafında 360 derece dönüyor. Atlas attığı taklaların arasında havaya zıplayarak bacaklarını iki yana açmayı da ihmal etmiyor.
