İşte Boston Dynamics’in yeni robotu
1 min readYaptığı insansı robotlarla dikkat çeken Boston Dynamics, OTTO Motors ile iş birliğine giderek depolarda çalışacak yeni robotunu görücüye çıkarttı. Şirket yeni robotunun insanların hayatını kolaylaştıracağını ve iş kazalarını azaltacağı iddiasında.
Handle, lojistik için tasarlanmış bir mobil manipülasyon robotudur.
Handle, karışık SKU paletleme ve paletten boşaltma işlemini otonom olarak gerçekleştirir. Handle ‘daki yerleşik görüş sistemi navigasyon için işaretli paletleri izler ve kavrama ve yerleştirme için ayrı kutuları bulur. Handle palete bir kutu yerleştirdiğinde, her kutuyu yerleştirmek için kuvvet kontrolü kullanır.
Videoda kullanılan kutular yaklaşık 5 Kg (11 lbs) ağırlığındadır, ancak robot (15 Kg) (33 lb) ‘ye kadar olan kutuları işlemek için tasarlanmıştır. Handle ‘ın bu versiyonu 1.2 m derinliğinde ve 1.7 m yüksekliğinde (48 inç derinliğinde ve 68 inç yüksekliğinde) paletlerle çalışır.
